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无人驾驶技术——丰满的理想和骨感的现实 汽车市场网
无人驾驶技术——丰满的理想和骨感的现实
2016年3月4日   来源:飞天众智微信号  作者:

谷歌无人车上路,撞了!这是近几天科技界热议的话题之一。

  说起来,这件发生在上个月中旬(2月14日)的事情,充其量也只能算是件“旧闻”。但有意思的是,一向以信息披露和更新及时性自我标榜的谷歌此前一直语焉不详,直到2月29日才披露相关事件细节,并表示其无人驾驶汽车应“承担一定责任”。

谷歌无人车撞啦!(示意图,实际为印尼发生的谷歌街景车交通事故)
谷歌无人车撞啦!(示意图,实际为印尼发生的谷歌街景车交通事故)


  谷歌2月14日撞车事件细节

  当天该公司一辆无人驾驶汽车在路上测试变道时,其后方恰好有一辆公交车。谷歌汽车系统判定,认为此时公交车会减速让行。但美国公交车的反应出乎意料,未如系统所料般减速。

  结果自然是这辆无人驾驶汽车被公交车一头撞上了。

  值得注意的是,按照美国道路交通规则,这次事故主动变道的谷歌无人车需要承担责任。

  结论——

  看来横着走不仅是中国公交、大巴的特色,其在世界范围内也有普适性啊。

  无人驾驶汽车

  所谓无人车,你可以用更牛逼的叙述方式将其称为“轮式移动机器人”。其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪,依据车载电子地图以及周边传感器数据来实现无人驾驶。

  现在意义上的无人车概念诞生于本世纪初。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,从2010年到 2015年间,与之相关的发明专利超过22000件,堪称炙手可热的当红科技新概念。在此过程中,部分企业,如谷歌、百度(中国国内)等已崭露头角,逐渐成为该领域的行业领导者。

谷歌无人驾驶汽车原型车之一。该车基于普通汽车改装,其构造奠定了目前无人改装汽车的基本造型
谷歌无人驾驶汽车原型车之一。该车基于普通汽车改装,其构造奠定了目前无人改装汽车的基本造型


  2009年,谷歌的无人驾驶汽车开始上路测试。至2012年,谷歌在美国内华达州获得首例“自动驾驶”汽车牌照。目前,谷歌公司旗下的无人车原型车,总测试里程已超过200万公里。仅发生过12起未造成人员伤亡的轻微事故,直至2016年2月14日那次事故之前,均非无人驾驶汽车的过错所引起的,即便考虑到其属测试性质,但总体安全性表现仍堪称优异。

谷歌无人车原型车内部构造。可见其自动驾驶系统还很粗糙
谷歌无人车原型车内部构造。可见其自动驾驶系统还很粗糙


  目前正逐渐上升成为世界科技研发主要中心的国内在无人驾驶汽车领域自然不甘居人后。自2008年以后,一汽、上汽、广汽、吉利、比亚迪(002594,股吧)等多家车企和国防科技大学、军事交通学院、中国航天科工飞航技术研究院等科研院所、高校都参与无人驾驶汽车的研发和测试。特别是在2011年,国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。全程平均时速87公里/小时,人工干预里程数占总里程的0.78%。2012年,由军事交通学院改装的无人驾驶汽车完成了京津高速间114公里的测试,平均时速79公里/小时,除通过收费站需人为干预外,均为自动驾驶,此次无人驾驶测试的智能化水平已接近世界先进水平。

2011年红旗HQ3无人车286公里上路实测现场照片
2011年红旗HQ3无人车286公里上路实测现场照片


  2013年依托逐渐完善的自主电子地图和相关自动化控制技术,百度公司由其研究院主导,开始推动其无人车项目。尽管起步相对较晚,但百度相关项目的进度却很快。至2015年12月,百度公司已经宣布,百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示,百度无人驾驶车从位于北京中关村(000931,股吧)软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。

2015年12月百度无人车上路测试照片
2015年12月百度无人车上路测试照片


  百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。据悉,这是中国国内无人驾驶汽车领域迄今进行的最接近真实路况的开放道路测试之一。

  法律法规亟需完善

  由于无人汽车理论上可不需要驾驶员操作,从本质与现有各国道路交通法规抵触。所以相应的立法和规范问题一直是相关项目推进时的重要配套措施。

  国际方面,首创无人驾驶汽车概念的美国很早通过立法、颁发牌照支持无人驾驶汽车发展。例如,内华达州早在2011年通过了在该州测试自动驾驶汽车合法化的法律,更在2012年为谷歌颁发了首例“自动驾驶”汽车牌照,允许谷歌无人驾驶汽车上路测试。至2015年11月,美国交通部计划对美国的无人驾驶汽车政策进行修订,以适应无人驾驶汽车发展。

  在世界范围内,无人驾驶汽车概念也日渐被人接受。

数年前发生的谷歌无人车被美国交警查处事件。虽然在科幻片中屡见不鲜,但实际在路上看到一台无人驾驶的汽车,任何人都会大惊失色
  数年前发生的谷歌无人车被美国交警查处事件。虽然在科幻片中屡见不鲜,但实际在路上看到一台无人驾驶的汽车,任何人都会大惊失色

  随着2014年度联合国对《道路交通公约》的修订,包括欧洲国家、墨西哥巴西俄罗斯在内的72个国家将修改道路交通法规。由原来的“每位司机都必须随时控制着驾驶的汽车。”修改为:只要汽车上有一位司机在,并且能随时将汽车调回手动模式,自动驾驶汽车就能够被允许行使在公共道路上。标志着无人驾驶汽车在这些国家上路行驶的大门被打开。

  国内方面,目前中国政府正通过多渠道鼓励无人驾驶汽车发展。

计划2020年投入市场的第一代谷歌无人电动汽车。其在性能方面,除去自动驾驶系统外和国内现在流行的中老年低速代步电动车并无二至。可见谷歌虽然炒作新技术甚为凶猛,实际落实阶段还是极其谨慎的
  计划2020年投入市场的第一代谷歌无人电动汽车。其在性能方面,除去自动驾驶系统外和国内现在流行的中老年低速代步电动车并无二至。可见谷歌虽然炒作新技术甚为凶猛,实际落实阶段还是极其谨慎的

  当前物联网发展专项资金等对无人驾驶汽车研发给予了大力支持。在《中国制造2025》规划中,则明确提出“到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级的发展目标。”2015年4月,工信部提出构建智能网联汽车发展平台,推广智能网联汽车,7月,我国首个智能网联汽车示范区将在上海开建。而立法给予无人驾驶汽车上路行驶权的呼声,也一直持续不断。全国政协委员、百度公司CEO李彦宏在今年全国两会提案涉及的三个议题之一,便是建议加快制定无人驾驶车法律法规。

  不过呼声归呼声,目前国内交通法规条例中尚无许可无人驾驶汽车上路的相关条款。考虑到国内产业良性发展的必要,确实有必要加速其国内立法。

  飞天众智行业观察站

  自从无人驾驶概念被提出以后,谷歌、百度等掌握着在线地图优势的互联网巨头就给予了高度热情。甚至特斯拉、奔驰福特、吉利等汽车企业也纷纷启动相关项目,希望借此大幅度提高驾驶体验,仅以拓展自己的市场。天下未定,各家就开始考虑如何分一杯羹的问题。

  目前从大体来看,无人驾驶汽车的主要技术均已基本完善,正式投放市场似乎已到了“最后一站路”。但飞天众智认为,最关键的往往是这最后一步的问题。

  首先,谷歌无人驾驶汽车的上路测试目前虽已积累了超过200万公里里程,但绝大多数测试都基于北美西海岸地区相对空旷和优质的路况。

  其次,国内的百度自动驾驶系统主要针对复杂路况开发,但相对的测试里程有限,还不够成熟。

  最后,测试和实际上路是截然不同的问题。现有的AI系统并不能模拟人脑的运作方式,而只能依靠算法,根据设定传感器反馈数据做出的调整。谷歌曾宣布其无人驾驶车要在2020年实现商品化,而考虑到中国路况的严峻程度,各位大可不必对此事过于乐观。

无人驾驶技术——丰满的理想和骨感的现实
  要理解上述问题并不需要太强的专业素养,但事实是,目前各互联网巨头、汽车厂商乃至部分跨界企业,都对相关概念进行了追捧。对此,飞天众智认为,这与其说是其技术得到了各方的看好,被认为是未来汽车的发展方向,不如认为是资本紧跟新概念炒作的必要。实际驾驶时可能遭遇的问题千变万化,届时即便无人驾驶系统真的投入到使用,驾驶员实际也必须方向盘不离手。最终该系统在多数情况下的价值,只是适度降低驾驶者的疲劳而已,与目前部分车辆配备的“定速巡航”系统的意义并无实质区别。
责任编辑:
书签: 无人驾驶  


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